費(fèi)斯托平行氣爪197559結(jié)構(gòu)說(shuō)明

應(yīng)用特點(diǎn):

小巧的微型氣爪，安裝空間非常緊湊。帶有法蘭或夾緊法蘭。

微夾持器：小巧、輕便的結(jié)構(gòu)形式

由于可外部調(diào)整的氣爪指，可抓取

單作用抓手，可選擇常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC) 夾爪

采用夾緊法蘭、法蘭安裝件、Z 行程補(bǔ)償?shù)墓潭ǚ绞?/p>

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。

所示的數(shù)值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的加應(yīng)用負(fù)載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。

計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零坐標(biāo)線(xiàn)（夾爪導(dǎo)軌槽）。

空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對(duì)于中心軸小型平行氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10-4]。

以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。

安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。

如果超過(guò)許用的動(dòng)態(tài)能量，氣爪的不同部件就會(huì)損壞，尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)。

因此，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。

對(duì)于小型平行氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪。

產(chǎn)品型號(hào):

ELGA-TB-G-80-1200-0H 電缸 

OVEM-10-H-B-QO-CE-N-1N 

VBOH-32-G14   

調(diào)速閥GRLA-1/8-QS-8-RS-D   

氣缸修組套密封 DNC-50-PPV-A 

MFH-5-1/4-B

U-1/8-B消聲器 

DFPD-80-RP-90-RD-F0507

FESTO PLN-8X1,25-NT  

DSBF-C-125-400-PPVA-N3-R

PUN-H-10X1,5-BL 

SPAU-P10R-W-G18FD-L-PNLK-PNVBA-M12U

LFR-1/2-D-7-MIDI-A-MPA   

H-3-1/4-B  

單個(gè)底座 NAS-1/4-1A-ISO 9484 

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