簡要描述:SUNX控制單元技術(shù)分析,正確使用光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈,因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
SUNX控制單元技術(shù)分析,正確使用
光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈,因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。
一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身,大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。 采用半導(dǎo)體輸出,實(shí)現(xiàn)了速反應(yīng)性能??杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器組件時的反應(yīng)延遲問題,大幅度縮短光幕傳感器的安全距離,提了作業(yè)效率。同時,還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè),降低了運(yùn)行成本。
1臺設(shè)備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(工作機(jī)器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分(轉(zhuǎn)臺)。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全,同時可以不停止工作機(jī)器人的運(yùn)行,以確保效率。
安全電路①:與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體進(jìn)入時)時安全輸出OFF(開),使轉(zhuǎn)臺停止。
安全電路②:與屏蔽控制聯(lián)動(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時(屏蔽條件成立),使工作機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入(屏蔽條件不成立),則安全輸出OFF(開),使工作機(jī)器人停止動作。
安全電路③:與緊急停止輸入聯(lián)動(整體停機(jī))
按下緊急停止開關(guān)時安全輸出OFF(開),使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺、工作機(jī)器人)停機(jī)。
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲,即發(fā)出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時更換指示燈。另外,還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動的輔助輸出功能。
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