德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360
ARS60-A1A00360 訂貨號: 1034383
值型編碼器 ARS60
單圈型或多圈型: 單圈型編碼器
每圈步數: 360
機械規(guī)格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm
通訊接口: SSI, 不可編程
連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
性能
每圈步數(大分辨率)360
測量步距360° /步數
測量步距偏差0.005°, 0.016°
誤差限值 G
0.035° (二進制步數) 1)
0.046° (非二進制步數) 1)
重復標準偏差 σr0.005° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口SSI
初始化時間80 ms 1)
編碼類型Gray
編碼流程可參數化CW(順時針) 觀察順時針旋轉的軸
測量值遲滯0.005°
響應閾值0.003°
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數
連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓10 ... 32 V
MTTFd:危險故障間隔時間300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
控制輸入端的開關電平邏輯 H = 0.7 x US, 邏輯 L = 0 V ...0.3 x US
SET 按鈕操作≥ 100 ms 2)
1) 本產品是標準產品,而不是一個按照機械制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
2) 只限固定軸 (請注意初始化時間).
機械參數
機械規(guī)格實心軸, 伺服法蘭
軸直徑6 mm
直線軸承10 mm
重量大約 0.3 kg 1)
材料、外殼壓鑄鋁
啟動轉矩Typ. 0.25 Ncm
工作轉矩Typ. 0.2 Ncm
軸負荷
20 N / 徑向
10 N / 軸向
工作轉速
≤ 6,000 min?1 使用軸密封環(huán)
≤ 10,000 min?1 無軸密封環(huán) 2)
轉動慣量48 gcm2
軸承使用壽命3.6 x 109 轉
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數
電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 插頭 (IEC 60529) 2)
IP66, 電纜 (IEC 60529)
允許相對濕度90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍–20 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽電纜時,電磁兼容性需遵循標準.
2) 安裝配套連接器.
德國編碼器施克SICK西克ARS60-A1A00360