YUKEN電液比例溢流閥#油研電液比例溢流閥#YUKEN*
YUKEN電液比例溢流閥技術上的運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計算機程序來控制閥的性能，實現(xiàn)數(shù)字化補償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二，為直動式數(shù)字控制閥。通過用步進電機驅(qū)動閥芯，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機的步進信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等，被廣泛使用。但在實時性控制要求較的場合，如按常規(guī)的步進方法，無法兼顧量化及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良的動態(tài)特性。
YUKEN電液比例溢流閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。
YUKEN電液比例溢流閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
YUKEN電液比例溢流閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價，對油的和清潔度要求。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。
YUKEN電液比例溢流閥和其閥孔的設計通用性的重要性在于大批量。就某一種規(guī)格的插裝閥為例，為了批量，其閥口的尺寸是統(tǒng)一的。此外，不同功能的閥可采用同一規(guī)格閥腔，例如：單向閥、錐閥、流量調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥、兩位電磁閥等等。如果同一規(guī)格、不同功能的閥無法采用不同閥體，那么閥塊的加工成本勢必增加，插裝閥的就不復存在。
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YUKEN電液比例溢流閥在流體控制功能的域的使用種類比較廣泛，已應用的元件有是電磁換向閥，單向閥，溢流閥，減壓閥，流量控制閥和順序閥。通用性在流體動力回路設計和機械實用性的延伸，充分展示了插裝閥對系統(tǒng)設計者和應用者的重要性。由于其裝配過程的通用性、閥孔規(guī)格的通用性、互換性的特點，使用插裝閥*可以實現(xiàn)完善的設計配置，也使插裝閥廣泛地應用于各種液壓機械。
YUKEN電液比例溢流閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥，如圖1所示，它根據(jù)彈簧的預壓縮量來控制其開啟壓力。當輸入壓力達到或超過開啟壓力時，頂開彈簧，于是戶到A才有輸出；反之A無輸出。
YUKEN電液比例溢流閥一般很少單獨使用，往往與單向閥配合在一起，構(gòu)成單向順序閥。圖2所示為單向JI匝序閥的工作原理圖。當壓縮空氣由左端進入閥腔后，作用于活塞3上的氣壓力超過壓縮彈簧3上的力時，將活塞頂起，壓縮空氣從戶經(jīng)A輸出，見圖2（a），此時單向閥4在壓差力及彈簧力的作用下處于關閉狀態(tài)。反向流動時，輸入側(cè)變成排氣口，輸出側(cè)壓力將頂開單向閥4由O口排氣，見圖2（b） 。
YUKEN電液比例溢流閥是用螺線管直接驅(qū)動閥芯運動的單開環(huán)控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應用的需要，伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年，英Tinsiey獲得了兩閥的；Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩閥；MIT用力矩馬達替代了螺線管使馬達消耗的功率更小而線性度更。1950年，W.C.Moog*個發(fā)明了單噴嘴兩伺服閥。1953年1955年間，T.H.Carson發(fā)明了機械反饋式兩伺服閥；W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩伺服閥；Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達，消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩射流管伺服閥。
YUKEN電液比例溢流閥工業(yè)運用場合的不斷擴大，某些價格研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時亦可采用鋼材）；獨立的*以方便調(diào)整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標準化產(chǎn)品。然而Moog公司在德的分公司卻將其伺服閥的應用場合主要集中在壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設計專重于壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥。其特點為低成本，控制雖比不上伺服閥，但通過進的控制技術和進的電子裝置以彌補其不足，使其性能和功效逼近伺服閥。1973年，Moog公司按工業(yè)使用的需要，把某些伺服閥轉(zhuǎn)換成工業(yè)場合的比例閥標準接口。Bosch研制出了其標志性的射流管導及電反饋的平板型伺服閥。1974年，Moog公司推出了低成本、大流量的三電反饋伺服閥。
YUKEN電液比例溢流閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中Z重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的Z主要原因。對此，外的許多價格對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進，后發(fā)展出了抗污染性較的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥，大大提了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術已廣泛的應用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天。我的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換，系統(tǒng)的正常工作。
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