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IFM傳感器如何降低扭矩測量的不確定性

  • 發(fā)布日期:2019/11/29      瀏覽次數(shù):484
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        IFM傳感器如何降低扭矩測量的不確定性
        IFM傳感器具有相同的幾何尺寸,轉(zhuǎn)速達(dá) 22,000 RPM。*大的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)速為 4,000 RPM。和測試臺的其他部分相同,扭矩傳感器需要極為可靠且耐用。因?yàn)槠渫鶗\(yùn)行數(shù)個(gè)月之久。防止出現(xiàn)某個(gè)輸出失敗,每個(gè)傳感器都帶有兩個(gè)獨(dú)立扭矩輸出,并進(jìn)行備份。
        之前,測試臺采用非旋轉(zhuǎn)扭矩測量技術(shù) - 一個(gè)力傳感器和一個(gè)杠桿臂, 通過力與杠桿臂的乘積計(jì)算出扭矩。這是已經(jīng)存在了半個(gè)世紀(jì)的測試技術(shù),其有自己的。例如,校準(zhǔn)簡單,過載保護(hù)相對容易。但有一個(gè)*大的缺點(diǎn):就是由于力傳感器不在旋轉(zhuǎn)軸上,無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對準(zhǔn),有 較大的測量誤差。
        這種方式還有另外一個(gè)缺點(diǎn),就是 低動(dòng)態(tài)響應(yīng) (只有 20Hz),這是因?yàn)闇y力計(jì)的會作為一個(gè)低通濾波器,會增加扭矩測量的不確定性。另外,測力計(jì)必須要安裝在軸承上,轉(zhuǎn)動(dòng)會對軸承造成摩擦,需要定期維護(hù)。
        而現(xiàn)在測量技術(shù)只需安裝扭矩傳感器 即可,扭矩傳感器由轉(zhuǎn)子和定子組成,通過 無線遙測技術(shù)進(jìn)行供電和數(shù)字化信號傳輸,并且由于采用無接觸測量技術(shù),因此是免維護(hù)的。
        采用在線扭矩傳感器有以下幾個(gè)。例如,動(dòng)態(tài) - 其 響應(yīng)頻率達(dá) 6kHz,可以測量真實(shí)動(dòng)態(tài)扭矩。而傳統(tǒng)的杠桿技術(shù)的響應(yīng)頻率僅有 20Hz。
        另外,無需考慮軸承摩擦和維護(hù)的問題。在線傳感器提供 更的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。下圖顯示的是動(dòng)態(tài)扭矩和扭矩平均值的比較。
        在IFM傳感器也有自己的缺點(diǎn),一個(gè)是對中比較困難,另外一個(gè)是防止過載。尤其在需要對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),需要修改旋轉(zhuǎn)軸或是移除扭矩傳感器。
        對于類似的應(yīng)用在設(shè)計(jì)和開發(fā)階段需要更多地考慮。如果傳感器的轉(zhuǎn)子采用 鈦金屬 而不是不銹鋼,由于 更低的慣性矩,旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器將更有。更輕的鈦金屬以及更短的長度將使驅(qū)動(dòng)系的整體重量更輕。能夠更簡單地避免旋轉(zhuǎn)軸在測試過程中的 “臨界速度” 問題。
        IFM傳感器臨界速度(轉(zhuǎn)速)是一個(gè)會使旋轉(zhuǎn)軸變得不穩(wěn)定的點(diǎn),會產(chǎn)生 諧波振動(dòng)。更短,剛度更,更輕的重量 是為了避免不必要的振動(dòng)和跳動(dòng),其會加大測量的不確定性,并增大系統(tǒng)失效的可能性。在線扭矩傳感器一般都采用 交流激勵(lì) 以提傳感器的 抗干擾能力。這將會提扭矩測量的,尤其在非常低的轉(zhuǎn)速下。
        IFM傳感器可以為客戶定制扭矩傳感器。包括更的,雙輸出,長度以及非螺栓式等。
        IFM傳感器的設(shè)計(jì)能夠降低客戶的維護(hù)費(fèi)用。兩個(gè)應(yīng)變橋路能夠獲得更的測量。鈦金屬轉(zhuǎn)子可以減少傳感器重量并提升轉(zhuǎn)速等。定制化長度和非螺栓安裝方式可以將臨界速度排除在測量范圍之外。這些方式都可以降低測量的不確定性并提。讓客戶獲取更可靠的數(shù)據(jù)來提產(chǎn)品效率。*近,我們已經(jīng)將定制傳感器的方案進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化,能夠滿足客戶更,更轉(zhuǎn)速的多方面要求。
        IFM傳感器系列,是一種將物理信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。廣泛運(yùn)用在工業(yè)稱重系統(tǒng)、平臺秤、電子秤、吊鉤秤、配料秤等測力場合。HBM拉壓力傳感器是以彈性體為中介,通過力作用在帖傳感器兩邊的電阻應(yīng)片使它的阻值發(fā)生變化,再經(jīng)過相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電的信號,從而實(shí)現(xiàn)后面的控制。它的是,測量范圍廣,壽命長,結(jié)構(gòu)簡單,頻響特性。HBM拉壓力傳感器的特性:
        (1)線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的*大偏差值與滿量程輸出值之比。
        (2)靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
        (3)遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。
        對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。
        (4)重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多變化時(shí),所得特性曲線不一致的程度。
        (5)漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。
        由于用半導(dǎo)體芯片制成的壓力傳感器的受溫度的影響,因此應(yīng)注意傳感器的使用溫度范圍。靜態(tài)是指某一特定溫度下應(yīng)達(dá)到的。可以分為四檔:%FS為超;%FS為;1-2%FS為普通;2-10%FS為低。全溫度范圍是指微小型測力傳感器在整個(gè)使用溫度范圍內(nèi)都應(yīng)達(dá)到的。同樣可以分為四檔:%FS;%FS;1-2%FS;2-10%FS。靜態(tài)達(dá)到%FS,也許全溫度范圍只夠1-2%FS,甚只夠2-10%FS。
        IFM傳感器對于使用的用戶來說微小型測力傳感器的是越越的。但是傳感器達(dá)到時(shí),必然在制作過程中增添了許多附加工藝以及?;催^程和補(bǔ)償技術(shù),相應(yīng)成本提了,當(dāng)然其售價(jià)也隨之大幅度增加。因此在選購的時(shí)候需要根據(jù)微小型測力傳感器的實(shí)際的場所需求和場合的要求來選擇,要根據(jù)自己的需求提出合理的要求及相應(yīng)的溫度范圍。

     
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